行业通病
- 仿真数据存在Sim-to-Real Gap，落地失效
- 纯标注数据只有2D语义，无物理属性
- 开源数据集场景单一，无法覆盖客户专属场景
- 通用AI模型需海量低成本数据支撑
- 数据交付格式杂乱，难以直接接入训练管道
为什么模型训练，必须用实景采集数据？
博阅优势
- 全部来自真实物理环境，含真实光照/噪声/力学误差
- 同步输出3D点云、关节角度、力觉反馈、触觉序列
- 支持按需定制场景、动作、物体、光照条件
- 兼顾常规采集+标注配套，性价比与精度并重
- 标准化输出，支持ROS、大模型、仿真接口等多种格式
核心业务
高质量多模态实景采集，为模型训练提供真实场景服务
核心优势
软硬一体化自研能力
自有采集硬件、同步控制系统、多源数据融合算法，非外包组装，可定制专属采集设备，适配特殊场景作业。
华北自有实景采集基地
千平室内场景实验室，复刻居家、办公、工业产线、室内巡检多场景，无需客户自建场地，快速落地测试采集项目。
纯实景 高保真 可落地
全部数据来自真实物理环境，包含光影变化、遮挡干扰、力学误差，模型训练后落地成功率远高于仿真数据。
本地化快速交付
山西总部常驻技术团队，华北地区响应及时，私有化定制、驻场采集，交付周期更快、调试更精准。
全链路数据安全合规
全程本地存储、分级保密管理、专属项目组隔离，支持签署涉密保密协议，保障机器人研发数据不外泄。
标准化交付流程
可视化、专业感拉满
需求对接
场景方案定制
硬件适配调试
多源实景采集
AI智能初筛
精细标注结构化
多级质检校验
标准数据集交付
售后迭代优化
行业解决方案
精准对口客户
1200㎡+
自有实景智能采集实验室
5000+
真实数据采集场地
400万+
累计产出高质量机器人动作样本
多套
专用采集终端与同步系统
10+
服务机器人企业、工业院所、科研项目团队
案例展示
全流程实景智能采集项目
多机位 + Ego角度具身数据采集
构建多模 + 腕部Ego视角与多机位Exo全局视角融合采集系统，覆盖校园实景具身交互数据；日均产出300+小时，持续采集6个月，完成大规模具身数据集成功交付。
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Pico 具身居家采集
本项目基于Pico头显开展居家场景Ego第一人称具身数据采集，采集家庭环境下日常人-物交互多模态传感数据；累计采集1600余小时居家行为数据并完成标准化数据集交付。
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第一视角 Ego 数据采集全场景
基于GoPro设备开展全时第一视角Ego具身数据采集，覆盖生活、户外、工业等多场景实景采集，记录人体第一人称全感交互行为；项目日均产出400小时有效数据。
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Pico 具身户外生活场所及工厂采集
基于Pico头显开展户外生活场景 + 工厂工业场景双线Ego第一人称具身数据采集，获取开放环境与工业作业下的人-物、场景交互多模态数据，支撑户外具身智能研发。
查看落地案例关于我们
高质量AI实景数据采集，赋能大模型与机器人训练
博阅数据2016年成立，总部太原，布局京沪职场及山西本地数据基地，是国内具身智能实景数据专业服务商。
公司聚焦真实场景多模态数据采集，支持定制化方案，提供采集-标注全流程交付，数据集适配机器人、具身大模型训练需求。
依托标准化质控与全链路数据安全体系，公司携手行业头部客户与科研机构，定位为具身智能研发的长期战略伙伴。